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自主机器人的强化学习研究进展

陈卫东 席裕庚 顾冬雷

机器人2001,Vol.23Issue(4):379-384,6.
机器人2001,Vol.23Issue(4):379-384,6.

自主机器人的强化学习研究进展

A SURVEY OF REINFORCEMENT LEARNING IN AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS

陈卫东 1席裕庚 2顾冬雷1

作者信息

  • 1. 上海交通大学自动化系
  • 2. 中国科学院
  • 折叠

摘要

关键词

强化学习/Markov决策过程/自主机器人/机器智能/基于行 为

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈卫东,席裕庚,顾冬雷..自主机器人的强化学习研究进展[J].机器人,2001,23(4):379-384,6.

基金项目

国家自然科学基金重点项目(69889501)和863计划项目(863-512-9355-0 2). (69889501)

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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