机器人2001,Vol.23Issue(4):379-384,6.
自主机器人的强化学习研究进展
A SURVEY OF REINFORCEMENT LEARNING IN AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS
摘要
关键词
强化学习/Markov决策过程/自主机器人/机器智能/基于行 为分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈卫东,席裕庚,顾冬雷..自主机器人的强化学习研究进展[J].机器人,2001,23(4):379-384,6.基金项目
国家自然科学基金重点项目(69889501)和863计划项目(863-512-9355-0 2). (69889501)