机器人2004，Vol.26Issue(4)：380-384,5.
未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进展
Progress of CML for Mobile Robots in Unknown Environments
摘要
关键词
CML/SLAM/方法/难点/趋势分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王璐,蔡自兴..未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进展[J].机器人,2004,26(4):380-384,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60234030). （60234030）
