机器人2003,Vol.25Issue(5):385-389,5.
一个多机器人制造系统的设计与实现
DESIGN AND REALIZATION OF A MULTI-ROBOT MANUFACTURING SYSTEM
摘要
关键词
柔性制造系统/有限状态机/多机器人/协调分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张卫星,陈卫东,秦志强..一个多机器人制造系统的设计与实现[J].机器人,2003,25(5):385-389,5.基金项目
国家863计划机器人技术主题资助(2001AA422140) (2001AA422140)
国家自然科学基金资助(60105005) (60105005)