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一个多机器人制造系统的设计与实现

张卫星 陈卫东 秦志强

机器人2003,Vol.25Issue(5):385-389,5.
机器人2003,Vol.25Issue(5):385-389,5.

一个多机器人制造系统的设计与实现

DESIGN AND REALIZATION OF A MULTI-ROBOT MANUFACTURING SYSTEM

张卫星 1陈卫东 1秦志强2

作者信息

  • 1. 上海交通大学自动化研究所,上海,200030
  • 2. 固高科技有限公司,深圳,518057
  • 折叠

摘要

关键词

柔性制造系统/有限状态机/多机器人/协调

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张卫星,陈卫东,秦志强..一个多机器人制造系统的设计与实现[J].机器人,2003,25(5):385-389,5.

基金项目

国家863计划机器人技术主题资助(2001AA422140) (2001AA422140)

国家自然科学基金资助(60105005) (60105005)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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