机器人2007，Vol.29Issue(4)：389-396,8.
线驱动模块化七自由度机器人轨迹跟踪控制
Trajectory Tracking Control for a 7-DOF Cable-Driven Modular Manipulator
摘要
关键词
线驱动/并联机构/模块化机器人/运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈伟海,满征,于守谦,王田苗..线驱动模块化七自由度机器人轨迹跟踪控制[J].机器人,2007,29(4):389-396,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50375008,60575052). （50375008,60575052）
