|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机器人|全方位移动机器人结构和运动分析

全方位移动机器人结构和运动分析

赵冬斌 易建强 邓旭玥

机器人2003，Vol.25Issue(5)：394-398,5.
✕
机器人2003，Vol.25Issue(5)：394-398,5.

全方位移动机器人结构和运动分析

STRUCTURE AND KINEMATIC ANALYSIS OF OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOTS

赵冬斌 1易建强 1邓旭玥1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/全方位/结构/运动学

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵冬斌,易建强,邓旭玥..全方位移动机器人结构和运动分析[J].机器人,2003,25(5):394-398,5.

基金项目

本文受中国科学院百人引进计划资助. （）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文