机器人2005，Vol.27Issue(5)：396-399,4.
六自由度并联机器人的支链选取
Limb Selection of a 6 DOF Parallel Manipulator
陈峰 1费燕琼 2赵锡芳2
作者信息
- 1. 上海海事大学物流工程学院,上海,200135
- 2. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030
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摘要
关键词
并联机器人/支链/六自由度/筛选分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈峰,费燕琼,赵锡芳..六自由度并联机器人的支链选取[J].机器人,2005,27(5):396-399,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60205006). （60205006）
