机器人2007，Vol.29Issue(4)：397-402,6.
基于地图的移动机器人自定位与导航系统
Map-based Self-localization and Navigation System for Mobile Robots
摘要
关键词
移动机器人/地图匹配/自定位/路径规划/导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑宏,王景川,陈卫东..基于地图的移动机器人自定位与导航系统[J].机器人,2007,29(4):397-402,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60475032) （60475032）
上海市曙光计划资助项目. （）
