机器人2009，Vol.31Issue(5)：397-403,409,8.
一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法
A Novel Visual Search Method for Gas Leakage Source Based on Mobile Robot
摘要
关键词
气体泄漏源/任务驱动视觉注意机制/移动机器人/显著图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒋萍,孟庆浩,曾明,李飞,李吉功..一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法[J].机器人,2009,31(5):397-403,409,8.基金项目
国家863计划资助项目(2007AA04Z219) （2007AA04Z219）
国家自然科学基金资助项目(60802051,60875053) （60802051,60875053）
新世纪优秀人才支持计划资助项目 （）
天津市麻用基础研究计划资助项目(09JCYBJC02100) （09JCYBJC02100）
天津大学青年教师培养基金资助项目. （）
