机器人2009，Vol.31Issue(5)：404-409,6.
带可伸缩操作臂的球形机器人的研制
Design of Spherical Robot with Telescopic Manipulator
摘要
关键词
球形机器人/操作臂/分布式控制系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙汉旭,郑一力,贾庆轩,刘大亮,史成坤..带可伸缩操作臂的球形机器人的研制[J].机器人,2009,31(5):404-409,6.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA04Z243) （2006AA04Z243）
国家自然科学基金资助项目(50775013). （50775013）
