机器人2003，Vol.25Issue(5)：409-413,418,6.
机器人多指手灵巧抓持规划
GRASP PLANNING FOR ROBOTIC MULTI-FINGERED HANDS
摘要
关键词
抓持规划/指尖抓持/抓持优化/可操作度/灵活度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李继婷,张玉茹,郭卫东..机器人多指手灵巧抓持规划[J].机器人,2003,25(5):409-413,418,6.基金项目
国家自然科学基金资助(59985001) （59985001）
国家教育部博士点基金资助项目(2000000605). （2000000605）
