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大时延力反馈双边控制系统

邓启文 韦庆 李泽湘

机器人2005，Vol.27Issue(5)：410-413,419,5.
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机器人2005，Vol.27Issue(5)：410-413,419,5.

大时延力反馈双边控制系统

Force-reflection Bilateral Control System with Large Time Delay

邓启文 1韦庆 1李泽湘2

作者信息

  • 1. 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
  • 2. 香港科技大学电机及电子工程学系,香港
  • 折叠

摘要

关键词

时延/双边控制/力反馈/稳定性/透明性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邓启文,韦庆,李泽湘..大时延力反馈双边控制系统[J].机器人,2005,27(5):410-413,419,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50029501). （50029501）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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