机器人2008，Vol.30Issue(5)：410-415,6.
空间机器人连续运动轨迹控制建模和仿真研究
Modeling and Simulation of Continual Motion Trajectory Control for Space Robot
摘要
关键词
空间机器人/运动学建模/轨迹控制/广义雅可比矩阵分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李华忠,梁永生,洪炳熔..空间机器人连续运动轨迹控制建模和仿真研究[J].机器人,2008,30(5):410-415,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(69985002) （69985002）
国家863计划资助项目(2001AA422270). （2001AA422270）
