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空间遥操作机器人力反馈实验系统的研究与实现

刘国栋 连广宇 孙增圻

机器人2001,Vol.23Issue(5):411-415,5.
机器人2001,Vol.23Issue(5):411-415,5.

空间遥操作机器人力反馈实验系统的研究与实现

STUDY AND IMPLEMENTATION OF FORCE FEEDBACK EXPERIMENT SYSTEM FOR SPACETELEOPERATED ROBOT

刘国栋 1连广宇 2孙增圻2

作者信息

  • 1. 无锡轻工大学信控学院
  • 2. 清华大学计算机系
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/遥操作/力反馈

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘国栋,连广宇,孙增圻..空间遥操作机器人力反馈实验系统的研究与实现[J].机器人,2001,23(5):411-415,5.

基金项目

国家863计划空间机器人主题项目资助(863-2-4-1-19). (863-2-4-1-19)

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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