机器人2008，Vol.30Issue(1)：41-46,6.
面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析
Experimental Analysis on Human Locomotion for Natural Gait Planning of Humanoid Robots
摘要
关键词
仿人机器人/步态规划/自然步态/人体步态测试分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏泽洋,陈恳,刘莉,熊璟..面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析[J].机器人,2008,30(1):41-46,6.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA04Z253) （2006AA04Z253）
国家自然科学基金资助项目(50575119). （50575119）
