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基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制

谢光辉 梁锡昌 桥本稔 吕宏展

机器人2009，Vol.31Issue(5)：421-426,6.
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机器人2009，Vol.31Issue(5)：421-426,6.

基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制

Control of Physical Human-Robot Interaction Based on Online Update of Vector Field

谢光辉 1梁锡昌 2桥本稔 3吕宏展1

作者信息

  • 1. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044
  • 2. 日本信州大学,日本,长野,386-8567
  • 3. 重庆电子工程职业学院,重庆,401331
  • 折叠

摘要

关键词

握手机器人/动力学在线更新/吸引子/忘却系数/负荷系数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谢光辉,梁锡昌,桥本稔,吕宏展..基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制[J].机器人,2009,31(5):421-426,6.

基金项目

国家留学基金资助项目(2007102654). （2007102654）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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