机器人2006，Vol.28Issue(4)：422-427,6.
冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验
3-D Dynamic Simulation and Experiment for Shaft and Hole Mating of Redundant Dual-arm Robot
摘要
关键词
冗余度机器人/双臂协调/轴孔装配/松协调/分层递阶结构分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周军,丁希仑,陆震..冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验[J].机器人,2006,28(4):422-427,6.基金项目
国家863计划资助项目(2002AA742004) （2002AA742004）
北京科技新星计划资助项目(H020821450120) （H020821450120）
