鱼雷技术2007，Vol.15Issue(4)：42-44,3.
自主水下航行器主从式编队控制
Leader-Follower Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles
崔海英 1石秀华 1崔荣鑫1
作者信息
- 1. 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710075
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摘要
关键词
多自主水下航行器/主从式/编队控制/反馈线性化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
崔海英,石秀华,崔荣鑫..自主水下航行器主从式编队控制[J].鱼雷技术,2007,15(4):42-44,3.
