机器人2004，Vol.26Issue(5)：425-428,433,5.
双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究
Point Stabilization of the Non-holonomic Vehicle with Multi-driven Two-body
李开生 1张慧慧2
作者信息
- 1. 中国船舶工业集团系统工程部,北京,100036
- 2. 北京工业大学机电学院,北京,100036
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摘要
关键词
非完整约束/运动学方程/镇定控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李开生,张慧慧..双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究[J].机器人,2004,26(5):425-428,433,5.
