机器人2001，Vol.23Issue(5)：426-430,5.
基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法
AN APPROACH TO PATH SMOOTHING FOR WHEELED MOBILE ROBOTS BASED ON QUADTREE ENVIRONMENT MODEL
摘要
关键词
轮式移动机器人/四叉树环境模型/路径平滑分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李宏超,黄亚楼,阙嘉岚,徐君,孙凤池..基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法[J].机器人,2001,23(5):426-430,5.基金项目
国家八六三高科技发展计划项目(863-512-9805-07)和教育部高等学校骨干教师资助计划项目. （863-512-9805-07）
