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排爆作业机器人模拟训练系统研究

申加刚 董再励 郝颖明 朱枫

机器人2005，Vol.27Issue(5)：426-430,5.
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机器人2005，Vol.27Issue(5)：426-430,5.

排爆作业机器人模拟训练系统研究

Research on a Virtual Training Simulator for Explosive-handling Robot

申加刚 1董再励 2郝颖明 1朱枫1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100039
  • 折叠

摘要

关键词

排爆机器人/模拟训练系统/虚拟现实

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

申加刚,董再励,郝颖明,朱枫..排爆作业机器人模拟训练系统研究[J].机器人,2005,27(5):426-430,5.

基金项目

国家863计划资助项目(2002AA420070). （2002AA420070）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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