机器人2002，Vol.24Issue(5)：427-431,5.
六足移动式微型仿生机器人的研究
RESEARCH ON MINIATURC HEXAPOD BIO-ROBOT
徐小云 1颜国正 1丁国清 1刘华 1付轩 1吴岩1
作者信息
- 1. 上海交通大学信息检测技术及仪器系,上海,200030
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摘要
关键词
六足机器人/仿生机器人/连杆曲线图谱/步态分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐小云,颜国正,丁国清,刘华,付轩,吴岩..六足移动式微型仿生机器人的研究[J].机器人,2002,24(5):427-431,5.
