机器人2009，Vol.31Issue(5)：427-432,6.
基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计
Online Estimation of Driving Control Parameters for a New Lunar Rover Based on Vision Navigation
摘要
关键词
月球车/视觉导航/轮地接触角/滑移分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
院老虎,刘暾,葛卫平..基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计[J].机器人,2009,31(5):427-432,6.基金项目
国防基础科研项目(A142006). （A142006）
