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基于规范化谱主元分析的微操作深度信息提取

曾明 孟庆浩 张建勋 王湘晖

机器人2007，Vol.29Issue(5)：428-432,5.
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机器人2007，Vol.29Issue(5)：428-432,5.

基于规范化谱主元分析的微操作深度信息提取

Extraction of Depth Information for Micromanipulation Using Normalized Spectral Principal Component Analysis

曾明 1孟庆浩 1张建勋 2王湘晖3

作者信息

  • 1. 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072
  • 2. 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津,300071
  • 3. 南开大学现代光学研究所,天津,300071
  • 折叠

摘要

关键词

微操作/深度信息提取/规范化谱图像/主元分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曾明,孟庆浩,张建勋,王湘晖..基于规范化谱主元分析的微操作深度信息提取[J].机器人,2007,29(5):428-432,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60475028). （60475028）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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