|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机器人|集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发

集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发

薛方正 徐心和 冯挺

机器人2005，Vol.27Issue(5)：431-435,5.
✕
机器人2005，Vol.27Issue(5)：431-435,5.

集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发

Design and Development of the Decision-making and Control System of Centralized Soccer Robot

薛方正 1徐心和 2冯挺2

作者信息

  • 1. 重庆大学自动化学院,重庆,400044
  • 2. 东北大学人工智能与机器人研究所,辽宁,沈阳,110004
  • 折叠

摘要

关键词

机器人足球/决策/分层递阶控制/推理模型/反应式策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

薛方正,徐心和,冯挺..集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发[J].机器人,2005,27(5):431-435,5.

基金项目

国家863计划资助项目(2001AA422270). （2001AA422270）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文