机器人2006，Vol.28Issue(4)：433-438,6.
基于Metropolis遗传算法的并联机器人结构优化设计
Structural Design Optimization of Parallel Manipulator Based on Metropolis Genetic Algorithm
摘要
关键词
大射电望远镜/并联机器人/优化设计/遗传算法/Metropolis准则分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
段学超,仇原鹰,段宝岩..基于Metropolis遗传算法的并联机器人结构优化设计[J].机器人,2006,28(4):433-438,6.基金项目
国家自然科学基金重点资助项目(10433020) （10433020）
教育部留学回国人员实验室基金资助项目(030401). （030401）
