机器人2004，Vol.26Issue(5)：434-438,5.
动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划
Mobile Robot Real-time Motion Planning Based on the Relative Coordinates in Dynamic and Unknown Environments
摘要
关键词
运动规划/避碰/相对坐标系/相对速度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张凤,谈大龙..动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划[J].机器人,2004,26(5):434-438,5.基金项目
国家863计划资助项目(2001AA422140). （2001AA422140）
