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轮式移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制

高延峰张华彭俊裴毛志伟

机器人2007，Vol.29Issue(5)：439-442,450,5.

Curved Seam Tracking Control of a Wheeled Welding Mobile Robot

高延峰 ¹张华 ¹彭俊裴 ¹毛志伟¹

作者信息

移动焊接机器人/焊缝跟踪/积分Backstepping方法

信息技术与安全科学

高延峰,张华,彭俊裴,毛志伟..轮式移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制[J].机器人,2007,29(5):439-442,450,5.

江西省科技攻关计划重点资助项目(20041A0100300). （20041A0100300）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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