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基于Windows NT的开放式机器人控制系统

张广立 谈世哲 杨汝清

机器人2002,Vol.24Issue(5):443-446,4.
机器人2002,Vol.24Issue(5):443-446,4.

基于Windows NT的开放式机器人控制系统

AN OPEN ARCHITECTURE OF ROBOTIC CONTROL SYSTEM BASED ON WINDOWS NT

张广立 1谈世哲 2杨汝清1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030
  • 2. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,110016
  • 折叠

摘要

关键词

机器人控制器/开放结构控制器/实时控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张广立,谈世哲,杨汝清..基于Windows NT的开放式机器人控制系统[J].机器人,2002,24(5):443-446,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(批准号69975014) (批准号69975014)

国家863机器人柔性自动化装配网点基金资助项目(863-512-9720-04) (863-512-9720-04)

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室资助项目. ()

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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