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基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用

梁潇 李原 梁自泽 侯增广 徐德 谭民

机器人2007，Vol.29Issue(5)：443-450,8.
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机器人2007，Vol.29Issue(5)：443-450,8.

基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用

DSP-Based Vision Sensor Applied to Welding Robots

梁潇 1李原 2梁自泽 3侯增广 1徐德 1谭民1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100049
  • 3. 北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081
  • 折叠

摘要

关键词

视觉传感器/图像处理/焊接机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

梁潇,李原,梁自泽,侯增广,徐德,谭民..基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用[J].机器人,2007,29(5):443-450,8.

基金项目

国家973计划资助项目(2002CB312200). （2002CB312200）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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