机器人2003，Vol.25Issue(5)：444-447,451,5.
人手到灵巧手的运动映射实现
MOTION MAPPING OF HUMAN HAND TO DEXTEROUS ROBOTIC HANDS
摘要
关键词
主从操作/灵巧手/运动映射分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘杰,张玉茹,刘博..人手到灵巧手的运动映射实现[J].机器人,2003,25(5):444-447,451,5.基金项目
国家自然科学基金:基于6维力传感器的灵巧手控制和操作规划资助项目(59985001) （59985001）
国家教育部博士点基金: 人手运动识别与灵巧手的抓持规划资助项目(2000000605). （2000000605）
