郑州轻工业学院学报（自然科学版）2008，Vol.23Issue(1)：44-47,4.
六足机器人全局运动动力学仿真
Dynamics simulation of hexapod robot global motion
摘要
关键词
六足步行机器人/运动规划/碰撞模型/动力学仿真分类
机械制造引用本文复制引用
陈鹿民,张存鹰,谢烽..六足机器人全局运动动力学仿真[J].郑州轻工业学院学报（自然科学版）,2008,23(1):44-47,4.基金项目
河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-18) （2006HANCET-18）
