机器人2001，Vol.23Issue(5)：450-454,5.
多移动机器人系统个体控制体系结构
INDIVIDUAL CONTROL ARCHITECTURE FOR MULTIPLE MOBILE ROBOT SYSTEM
摘要
关键词
多移动机器人系统/分层式体系结构/任务级协作/基于行为分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹志强,张斌,谭民..多移动机器人系统个体控制体系结构[J].机器人,2001,23(5):450-454,5.基金项目
国家自然科学基金(编号:69975022)和863智能机器人主题(编号:9935-02)资助项目. （编号:69975022）
