机器人2009，Vol.31Issue(5)：453-459,7.
双足机器人HEUBR_1样机研制与实验研究
Experimental Study and Prototype Development of Biped Robot HEUBR_1
王立权 1俞志伟1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
- 折叠
摘要
关键词
双足机器人/仿人结构设计/步态稳定性/拟人步态分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王立权,俞志伟..双足机器人HEUBR_1样机研制与实验研究[J].机器人,2009,31(5):453-459,7.
