|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机器人|压电柔性机械臂的主动振动控制研究

压电柔性机械臂的主动振动控制研究

邱志成 谢存禧 张洪华 吴宏鑫

机器人2004，Vol.26Issue(1)：45-48,73,5.
✕
机器人2004，Vol.26Issue(1)：45-48,73,5.

压电柔性机械臂的主动振动控制研究

ACTIVE VIBRATION CONTROL FOR FLEXIBLE PIEZOELECTRIC MANIPULATOR

邱志成 1谢存禧 2张洪华 1吴宏鑫2

作者信息

  • 1. 华南理工大学机械工程学院,广东,广州,510640
  • 2. 中国空间技术研究院北京控制工程研究所,北京,100080
  • 折叠

摘要

关键词

柔性机械臂/压电智能结构/主动振动控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邱志成,谢存禧,张洪华,吴宏鑫..压电柔性机械臂的主动振动控制研究[J].机器人,2004,26(1):45-48,73,5.

基金项目

国家自然科学基金重点资助项目(60034010) （60034010）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文