机器人2003，Vol.25Issue(5)：456-460,5.
多移动机器人协作任务的分布式控制系统
DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR THE COOPERATIVE TASK OF MULTI-MOBILE ROBOTS
摘要
关键词
路径规划/行为融合/任务分配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋梅萍,顾国昌,张汝波..多移动机器人协作任务的分布式控制系统[J].机器人,2003,25(5):456-460,5.基金项目
本文得到中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室基金资助(项目编号:RL200106). （项目编号:RL200106）
