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模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究

王靖 李斌 马书根 刘金国

机器人2006，Vol.28Issue(5)：457-462,6.
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机器人2006，Vol.28Issue(5)：457-462,6.

模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究

Control System Design and Shape Shifting Method for a Modular Shape-shifting Robot

王靖 1李斌 2马书根 1刘金国3

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100049
  • 3. 日本立命馆大学COE研究机构,滋贺,525-8577,日本
  • 折叠

摘要

关键词

模块化/可变形/机器人/CAN总线/控制系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王靖,李斌,马书根,刘金国..模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究[J].机器人,2006,28(5):457-462,6.

基金项目

国家863计划资助项目(2001AA422360). （2001AA422360）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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