机器人2004，Vol.26Issue(5)：461-466,6.
基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法
Stable Biped Gait Generation Algorithm Based on T-S Fuzzy Reinforcement Learning Method
摘要
关键词
双足机器人/T-S模糊再励学习网络/稳定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡凌云,孙增圻..基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法[J].机器人,2004,26(5):461-466,6.基金项目
国家973计划资助项目(G2002312205) （G2002312205）
国家自然科学基金资助项目(6017418,6035008,90205008). （6017418,6035008,90205008）
