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飞机蒙皮检查机器人系统研究

邢志伟高庆吉党长河

机器人2007，Vol.29Issue(5)：474-478,484,6.

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机器人2007，Vol.29Issue(5)：474-478,484,6.

飞机蒙皮检查机器人系统研究

A Robot for Defect Inspection of Aircraft Skin

邢志伟 ¹高庆吉 ²党长河²

作者信息

1. 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津,300071
2. 中国民航大学特种设备研究基地,天津,300300
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摘要

关键词

飞机蒙皮/缺陷/检测/机器人

分类

信息技术与安全科学

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邢志伟,高庆吉,党长河..飞机蒙皮检查机器人系统研究[J].机器人,2007,29(5):474-478,484,6.

基金项目

中国博士后科学基金资助项目(2005037540). （2005037540）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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