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多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统

王世华 胥布工 刘云辉 贾允毅

机器人2008,Vol.30Issue(1):47-55,62,10.
机器人2008,Vol.30Issue(1):47-55,62,10.

多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统

Multi-information Perception Aided Teleoperated Robot System over Internet

王世华 1胥布工 1刘云辉 2贾允毅1

作者信息

  • 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院基于网络和现场总线实时控制实验室,广东,广州,510640
  • 2. 香港中文大学机械与自动化工程学系,香港,新界,沙田
  • 折叠

摘要

关键词

遥操作/网络机器人/多信息感知

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王世华,胥布工,刘云辉,贾允毅..多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统[J].机器人,2008,30(1):47-55,62,10.

基金项目

国家自然科学基金重点资助项目(60334010) (60334010)

国家自然科学基金资助项目(60474047) (60474047)

广东省自然科学基金资助项目 (06105413). (06105413)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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