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网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划
网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划
宋宇
孙茂相
吴镇炜
机器人
2000，Vol.22
Issue(1)：48,1.
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机器人
2000，Vol.22
Issue(1)
：48,1.
网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划
宋宇
1
孙茂相
2
吴镇炜
3
作者信息
1.
沈阳工业大学信息科学与工程学院
2.
中国科学院沈阳自动化所
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摘要
关键词
Agent
/
路径规划
/
通讯机制
/
多机器人
/
装配系统
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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宋宇,孙茂相,吴镇炜..网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划[J].机器人,2000,22(1):48,1.
机器人
OA
北大核心
CSCD
CSTPCD
ISSN：
1002-0446
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