机器人2005，Vol.27Issue(6)：481-485,501,6.
未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制
A Hierarchical Fuzzy Controller for Real-time Mobile Robot Navigation in Unknown Environments
李保国 1宗光华1
作者信息
- 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
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摘要
关键词
移动机器人/导航/避障/模糊控制/分层的分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李保国,宗光华..未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制[J].机器人,2005,27(6):481-485,501,6.
