机器人2006，Vol.28Issue(5)：483-487,494,6.
一般7R串联机器人标定的仿真与实验
Simulation and Experimentation for Calibration of General 7R Serial Robots
摘要
关键词
标定/仿真/最小二乘法/奇异值分解/运动学模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王品,廖启征,庄育锋,魏世民..一般7R串联机器人标定的仿真与实验[J].机器人,2006,28(5):483-487,494,6.基金项目
国家973计划资助项目(2004CB318000) （2004CB318000）
国家自然科学基金资助项目(50475161) （50475161）
2004年教育部科学技术研究重点项目(104043) （104043）
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050013006). （20050013006）
