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分支点邻域内的奇异路径跟踪

连广宇 孙增圻

机器人2003,Vol.25Issue(1):48-52,5.
机器人2003,Vol.25Issue(1):48-52,5.

分支点邻域内的奇异路径跟踪

SINGULAR PATH TRACKING IN THE VICINITY OF BIFURCATIONS

连广宇 1孙增圻1

作者信息

  • 1. 清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
  • 折叠

摘要

关键词

分支点/奇异点/路径跟踪/非冗余机械臂

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

连广宇,孙增圻..分支点邻域内的奇异路径跟踪[J].机器人,2003,25(1):48-52,5.

基金项目

国家863资助项目(编号:863-704-7-17) . (编号:863-704-7-17)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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