机器人2003，Vol.25Issue(1)：48-52,5.
分支点邻域内的奇异路径跟踪
SINGULAR PATH TRACKING IN THE VICINITY OF BIFURCATIONS
摘要
关键词
分支点/奇异点/路径跟踪/非冗余机械臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
连广宇,孙增圻..分支点邻域内的奇异路径跟踪[J].机器人,2003,25(1):48-52,5.基金项目
国家863资助项目(编号:863-704-7-17) . （编号:863-704-7-17）
