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一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法

孟宪松 张铭钧

机器人2003,Vol.25Issue(6):486-490,504,6.
机器人2003,Vol.25Issue(6):486-490,504,6.

一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法

AN APPROACH TO FORMATIONS OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS COORDINATION BASED ON PRAXEIC UTILITY THEORY

孟宪松 1张铭钧1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

行为效用理论/多移动机器人/编队协调/协调方案

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孟宪松,张铭钧..一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法[J].机器人,2003,25(6):486-490,504,6.

基金项目

教育部博士点专项科研基金资助(20020217005) (20020217005)

黑龙江省政府博士后科研启动基金资助项目(LRB-KY01014). (LRB-KY01014)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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