主被动结合的协同定位模型研究OA北大核心CSCDCSTPCD
Active and Passive Combined Cooperative Localization Model
从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种主被动结合的协同定位算法.推导了二维情况下,确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型.在有固定参照物的情况下,只需要一个PPLI定位信息就可以实现平台的协同定位.
衣晓;何友;关欣
海军航空工程学院信息融合技术研究所,山东,烟台,264001海军航空工程学院信息融合技术研究所,山东,烟台,264001海军航空工程学院信息融合技术研究所,山东,烟台,264001
天文与地球科学
协同定位信息融合状态估计多平台
《电子科技大学学报》 2006 (4)
基于机会发射的无源雷达目标检测、跟踪与融合技术研究
491-493,3
国家自然科学基金资助项目(60172033)全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(200036)
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