机器人2007，Vol.29Issue(5)：492-497,6.
六圆锥轮式月球车运动控制系统的设计研究
Design of a Locomotion Control System for Lunar Rover with Six Conical Wheels
摘要
关键词
六轮月球车/运动控制系统/PC104总线/实时Linux分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
方海涛,邓宗全,陶建国,董玉红,禹鑫燚..六圆锥轮式月球车运动控制系统的设计研究[J].机器人,2007,29(5):492-497,6.基金项目
国防基础科研基金资助项目(A142006) （A142006）
长江学者和创新团队发展计划资助项目. （）
