机器人2004，Vol.26Issue(1)：49-53,5.
一种全方位移动机器人的运动学分析
KINEMATIC ANALYSIS OF AN OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOT
邓旭玥 1易建强 1赵冬斌1
作者信息
- 1. 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
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摘要
关键词
移动机器人/偏心万向轮/运动学/滑动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓旭玥,易建强,赵冬斌..一种全方位移动机器人的运动学分析[J].机器人,2004,26(1):49-53,5.
