|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机器人|欠驱动自适应机器人手的研制

欠驱动自适应机器人手的研制

史士财 高晓辉 姜力 刘宏

机器人2004，Vol.26Issue(6)：496-501,6.
✕
机器人2004，Vol.26Issue(6)：496-501,6.

欠驱动自适应机器人手的研制

Development of the Underactuated Self-adaptive Robotic Hand

史士财 1高晓辉 1姜力 1刘宏1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

欠驱动/末端操作器/虚功原理/准静力学模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

史士财,高晓辉,姜力,刘宏..欠驱动自适应机器人手的研制[J].机器人,2004,26(6):496-501,6.

基金项目

国家863计划资助项目(2003AA420010). （2003AA420010）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文