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一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计

李向东 鲁守银 王宏 管瑞清 安东 厉秉强

机器人2005，Vol.27Issue(6)：502-506,5.
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机器人2005，Vol.27Issue(6)：502-506,5.

一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计

Design and Analysis on the Architecture of an Intelligent Iterative Inspection Robot

李向东 1鲁守银 1王宏 2管瑞清 1安东 2厉秉强1

作者信息

  • 1. 山东鲁能智能技术有限公司,山东,济南,250002
  • 2. 清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/体系结构/局部行为规划/红外检测/变电站

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李向东,鲁守银,王宏,管瑞清,安东,厉秉强..一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计[J].机器人,2005,27(6):502-506,5.

基金项目

国家863计划资助项目(2002AA420110-3). （2002AA420110-3）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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