机器人2006，Vol.28Issue(5)：504-509,6.
室内移动机器人的视觉定位方法研究
Vision-Based Localization of Indoor Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人/定位/视觉/扩展卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
潘良晨,陈卫东..室内移动机器人的视觉定位方法研究[J].机器人,2006,28(5):504-509,6.基金项目
国家863计划资助项目(2005AA420010) （2005AA420010）
国家自然科学基金资助项目. （）
